.. _ecmSxCfg_SetOperMode:

ecmSxCfg_SetOperMode
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmSxCfg_SetOperMode(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    EEcmOperMode  OperMode,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 서보의 제어모드를 설정합니다.
 
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- :ref:`OperMode  <ecat_enum_EEcmOperMode>`  : 서보의 동작모드
 
- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

+-------+--------------------------------------+
| Value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+